腾讯机械肩关节、机械臂、人相关专利发布
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手艺范畴,转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端,勾当毗连件动弹毗连正在转轴组件上;第一驱动组件位于基座件上,第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线动弹;正在第二活动模式,第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线动弹;正在第二活动模式,第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。本申请的机械肩关节,布局简单,具有三个扭转度。 |
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手艺范畴,转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端,勾当毗连件动弹毗连正在转轴组件上;第一驱动组件位于基座件上,第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线动弹;正在第二活动模式,第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线动弹;正在第二活动模式,第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。本申请的机械肩关节,布局简单,具有三个扭转度。 |